在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機器狗”自如穿梭在變電站設備區(qū)進行全站智能巡檢工作，對站內設備開展狀態(tài)評估、隱患排查，確保設備健康運行。這是新型多足（六足）“機器狗”第1次在國內特高壓電網(wǎng)進行應用。
多足（六足）巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優(yōu)勢。它具備三點穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強大，能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結構化復雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環(huán)境信息，實現(xiàn)對設備的抵近觀測與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機器狗”基于北斗精準服務網(wǎng)可以完成設備的多角度取景，靈活的關節(jié)結構能夠在狹小的區(qū)域內完成巡檢任務。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運行。
特高壓變電站電壓等級高、面積大、結構復雜，易存在巡視盲區(qū)?！啊畽C器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質效。”
目前，多足（六足）巡檢“機器狗”可支持接入巡視點位超2000個，17類實用提升場景平均識別準確率約為90%，基本實現(xiàn)了變電站內復雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。
概述（LYPCD-4000國網(wǎng)標準新產(chǎn)品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）
系統(tǒng)介紹
LYPCD-4000局部放電檢測儀可配合使用特高頻傳感器、TEV傳感器、聲電組合傳感器、超聲傳感器和寬頻帶電流互感器（HFCT）在線檢測變壓器、高壓開關柜、GIS、電纜接頭等高壓設備的局部放電情況。攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現(xiàn)場使用。
其配置軟件具有實時波形圖、極大峰值顯示、定位等功能，軟件也可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，也可以對該段數(shù)據(jù)進行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方面統(tǒng)計分析試驗數(shù)據(jù)，減少試驗中非穩(wěn)定性因素對試驗結果的影響。
本儀器采用自動或手動記錄保存試驗數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，提供后期數(shù)據(jù)分析參考。
技術參數(shù)（LYPCD-4000國網(wǎng)標準新產(chǎn)品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）
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技術特性
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通道數(shù)
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2/4個電信號接口，1個外同步接口
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采樣率
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*大200MSa/s
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采樣精度
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12bit
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量程范圍
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100dB
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量程切換
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0-9共10檔
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頻帶范圍
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1Hz-60MHz
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本量程非線性誤差
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5%
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檢測靈敏度
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≥5pC（實驗室條件下）；≥10pC（現(xiàn)場條件下）
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圖譜顯示方式
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二維PPRS顯示、三維PRPD顯示、正弦顯示、統(tǒng)計、頻譜（AE）5種顯示
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電源模式
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內置鋰電池/AC 220V
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顯示
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顯示屏
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6.5寸 TFT真彩色觸摸液晶顯示屏
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分辨率
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640×480
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存儲
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物理存儲
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4GB
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硬盤
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32G固態(tài)硬盤 用于存儲試驗記錄及試驗數(shù)據(jù)
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接口
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RS232*1
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用于與PC機同步傳輸接口
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USB*2
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可外接鼠標鍵盤，以及外接移動存儲設備
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電源模式
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電池供電（16.8V鋰電池）+外置電源（220V AC）
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電信號接口
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2/4路BNC接口，用于信號輸入
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E-Trig接口
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外同步接口
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網(wǎng)口*1
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用于連接網(wǎng)絡
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接地鈕
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外部接地用
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通用說明
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CPU
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主頻1.6GHz
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系統(tǒng)
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WIN7
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使用環(huán)境溫度
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-20℃至60℃
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存儲環(huán)境溫度
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-20℃至85℃
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尺寸
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280*190*80 mm
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重量
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3.5kg
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配置清單
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主機
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用于信號采集、波形顯示、數(shù)據(jù)處理、存儲
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超聲波傳感器
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用于測量局部放電產(chǎn)生的超聲波信號
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檢測頻帶
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20～200kHz
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靈敏度
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≤10 pC
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增益
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100dB
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超高頻傳感器（UHF）
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用于測量GIS中局部放電產(chǎn)生的超高頻信號
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檢測頻率
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300～1500MHz
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HFCT（高頻電流互感器）
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用于測量設備接地線中通過的局部放電信號
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檢測波段
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500kHz～30MHz
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檢測靈敏度
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-100dB/10pC
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TEV傳感器
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用于測量開關柜等高壓設備局部放電、定位
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信號采集
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電容式
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檢測頻率
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3～100MHz
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測量范圍
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-20～60dB/mV
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聲電組合探測器
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用于測量電纜接頭局部放電
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超聲波傳感器
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用于測量電纜接頭局部放電產(chǎn)生的超聲波信號
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中心頻率
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40kHz
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靈敏度
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≤10 pC
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電信號傳感器
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用于測量電纜接頭局部放電產(chǎn)生的電磁波信號
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檢測頻帶
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20k～1MHz
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靈敏度
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≤10 pC
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引用標準（LYPCD-4000國網(wǎng)標準新產(chǎn)品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）
高壓開關設備和控制設備標準的共用技術要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 GB 3906
局部放電測量GB/T 7354
電力設備局部放電現(xiàn)場測量導則 DL/T 417
高電壓試驗技術 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1
高電壓試驗技術 第2部分：測量系統(tǒng) GB/T 16927.2
高電壓試驗技術 第3 部分: 現(xiàn)場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3
±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統(tǒng)投運，標志著該站正式與新疆主網(wǎng)相連，為下階段該站低端、**直流系統(tǒng)帶電調試、全站投運及后續(xù)配套的1020萬千瓦新能源電源接入打好基礎。
巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點，交流系統(tǒng)的投運是哈重直流工程投運的關鍵節(jié)點。本次交流系統(tǒng)調試于4月26日開始，歷時10天，分3個階段實施，共涉及6條750千伏輸電線路，以及站內10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設備、4大組交流濾波器、2臺750千伏變壓器等近百臺（套）設備，啟動設備數(shù)量多、調試項目覆蓋全方位。調試期間，站內設備運行穩(wěn)定可靠，各項參數(shù)均達到調試要求。
2月，國網(wǎng)新疆電力有限公司組織各專業(yè)人員驗收巴里坤換流站交流系統(tǒng)，為啟動調試做好準備?，F(xiàn)場人員克服驗收工期緊、建設與驗收同步開展等困難，通過“典型間隔驗收+隨工驗收”方式完成驗收。
調試期間，國網(wǎng)新疆電力嚴格運維管理，集中梳理發(fā)現(xiàn)的問題并閉環(huán)整改；做好交流系統(tǒng)調試帶電區(qū)域的隔離和人員管控，確保調試設備保障措施布置到位；檢查一次、二次設備狀態(tài)，確保了調試設備保護定值、參數(shù)配置等準確無誤。
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